技术文章您现在的位置:首页 > 技术文章 > 抗扭转机器人手臂电缆在实际应用上有哪些特点?

抗扭转机器人手臂电缆在实际应用上有哪些特点?

发布时间:2021-01-05   点击次数:74次
  抗扭转机器人手臂电缆具有耐扭转、耐磨、耐油、柔性耐弯曲、防紫外线(防电缆开裂)、耐酸碱、超耐低温等特性,可广泛应用于自动化系统:拖链机械手联动,各类机械手系统,各种机器人系统,以及各类扭转角度的机械系统。 

  电缆结构:
  导体:高强度抗扭力精绞(镀锡)铜丝,符合DIN VDE 0295第六类;
  绝缘:高机械能聚氨酯类TPE/特种PVC;
  颜色:黑丝数字编码,颜色区分;
  绕包:无纺布包覆 / PTFE;
  屏蔽:高抗扭(镀锡)铜丝编织屏蔽;
  护套:低粘度,不含卤素,改良性PUR耐磨,适用于高机械应力下。

  产品特点:
  工业生产中,各类复杂运动的生产设备越来越多,需要使用到抗扭转机器人手臂电缆,电缆要在在高机械应力下反复弯曲扭曲使用;同时保证和直线拖链系统中同样的使用寿命;
  1、芯线,束绞,屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化。为此,不同“软”结构元件如:粘胶纤维,PTFE元件或其它装填元件等,都被用于抗扭转机器人手臂电缆中,以吸收扭转力;
  2、编织,屏蔽,对扭转电缆有一定的特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑动膜,屏蔽结构已经过了扭转优化,可一定程度上地补偿运动误差;
  3、特别是对可扭转总线电缆来说 ,在产品的整个使用过程中,传输特性参数如衰减,电缆载荷和信号质量都必须保持在偏差极小的正常数值范围内。这就要依靠经过特殊扭转优化的绝缘材料和具有相应数值的衰减元件来实现;
  4、在动力、伺服/控制电缆和总线电缆中使用了高耐磨性能;PUR护套材料,可有效保护经过扭转优化的绞合元件不受损坏;
  5、所有抗扭转机器人手臂电缆都在取长1米,做+/-180°扭转的测试中经过了3,000,000次往返运动的测试。此外,我们还进行了一项测试。将电缆置于一根长度约;2500毫米的拖链中进行270°的扭转。期间,因为向心力会使电缆承受极高的负载和沉重的冲击力,这种情况通常会发生在工业机器人的应用中。
在线咨询
电话咨询
在线客服